铁道车辆与城轨车辆的结构与原理。
建议按以下顺序掌握轨道交通车辆的核心概念：
前置依赖： 需要先掌握相关基础学科知识。
后续延伸： 学完轨道交通车辆后可继续深入相关高级主题。
请为我讲解轨道交通车辆的基础概念，并给出一个生活化的类比。
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