机器人传感器与感知 机器人传感器与感知是利用内部和外部传感器获取自身状态和环境信息的技术，是实现智能操作的基础。
为什么力觉反馈对精密装配至关重要？
提示： 从位置控制的局限性和接触力感知的需求分析。
精密装配仅靠位置控制会导致卡阻或过载，力觉实时调整姿态可柔顺插入。
误区： 传感器越多机器人越智能。
事实： 需要融合算法才能将数据转化为有用信息。
问： 内传感器和外传感器有何区别？
答： 内传感器感知自身状态，外传感器感知环境和物体。- ❌ 误区：传感器越多机器人越智能。 ✅ 事实：需要融合算法才能将数据转化为有用信息。
前置依赖： 传感器与执行器、机器人运动学
后续延伸： 移动机器人简介、智能控制
电机轴或关节轴上测量角位移。
感知末端受力实现力觉导引。
点云或深度图引导机械手抓取。