机器人运动学、动力学及控制技术。
我们站在巨人的肩膀上筑起认知的天梯，不是为了俯瞰，而是为了托举后来者看见更浩瀚的世界。
建议按以下顺序逐步深入：
齐次变换矩阵
D-H 参数法、正运动学、逆运动学
深入探索核心概念与工程应用
牛顿-欧拉法、拉格朗日法
关节空间、笛卡尔空间
PID 控制、计算力矩控制
前置依赖： 需要先掌握机械工程的基础概念。
后续延伸： 本分支是后续更深入学习的基石。
共 8 个知识点，点击探索：