研究地铁、轻轨等城市轨道系统的规划与运营。
建议按以下顺序掌握城市轨道交通的核心概念：
前置依赖： 需要先掌握相关基础学科知识。
后续延伸： 学完城市轨道交通后可继续深入相关高级主题。
请为我讲解城市轨道交通的基础概念，并给出一个生活化的类比。
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