研究常规公交、BRT、轨道交通等公共客运系统规划。
建议按以下顺序掌握公共交通的核心概念：
前置依赖： 需要先掌握相关基础学科知识。
后续延伸： 学完公共交通后可继续深入相关高级主题。
请为我讲解公共交通的基础概念，并给出一个生活化的类比。
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