虚位移原理 虚位移原理是分析静力学的基本原理，指出具有理想约束的质点系在某位置平衡的充要条件是所有主动力在任意虚位移上的虚功之和为零。
虚位移原理与牛顿平衡方程相比优势在哪里？
提示： 从约束力处理和自由度角度分析。
虚位移原理无需计算约束力，可直接建立主动力间的关系。
误区： 虚位移原理只能用于静力学。
事实： 结合达朗贝尔原理可推广到动力学。
问： 虚位移和实位移有何区别？
答： 虚位移是假想的约束允许位移，实位移是实际发生的。- ❌ 误区：虚位移原理只能用于静力学。 ✅ 事实：结合达朗贝尔原理可推广到动力学。
前置依赖： 达朗贝尔原理、动能定理
后续延伸： 分析力学、机械系统动力学
光滑面、铰链等约束力垂直于虚位移不做功。
虚位移数目等于系统自由度数。
主动力在任一虚位移上虚功为零。