动能定理 动能定理描述了质点系动能变化等于所有外力与内力做功之和，是能量法求解动力学问题的基础。
为什么动能定理在分析约束系统时比牛顿定律更简便？
提示： 从约束力做功为零的角度分析。
理想约束力垂直于位移不做功，动能定理无需求解约束力。
误区： 摩擦力总能被动能定理简化处理。
事实： 摩擦力做功与路径有关需逐段计算。
问： 动能定理和机械能守恒有何区别？
答： 机械能守恒是动能定理在有势力下的特例。- ❌ 误区：摩擦力总能被动能定理简化处理。 ✅ 事实：摩擦力做功与路径有关需逐段计算。
前置依赖： 质点动力学基本方程、动量定理与动量矩定理
后续延伸： 达朗贝尔原理、虚位移原理
只有有势力做功时机械能守恒。
动能对时间的变化率等于外力功率之和。
只与初末位置有关，与路径无关。