刚体的简单运动 刚体的简单运动包括平动和定轴转动，是刚体运动学最基本的运动形式。
为什么定轴转动刚体上各点的速度不同？
提示： 从线速度与转动半径的关系分析。
各点角速度相同但转动半径不同，线速度与半径成正比。
误区： 刚体上各点速度加速度相同就是平动。
事实： 瞬时平动时各点速度可相同但加速度不同。
问： 平动和转动的本质区别是什么？
答： 平动各点位移相同，转动各点绕轴作圆周运动。- ❌ 误区：刚体上各点速度加速度相同就是平动。 ✅ 事实：瞬时平动时各点速度可相同但加速度不同。
前置依赖： 点的运动学
后续延伸： 点的合成运动、刚体平面运动
刚体上任一直线保持方向不变，各点轨迹平行。
刚体绕固定轴转动，各点作圆周运动。
两啮合齿轮角速度之比等于齿数反比。