刚体平面运动 刚体平面运动是刚体上各点到某固定平面的距离保持不变的运动，可分解为随基点的平动和绕基点的转动。
为什么速度瞬心不一定是加速度为零的点？
提示： 从速度与加速度的定义差异分析。
瞬心只是该瞬时速度为零，加速度取决于运动变化率。
误区： 平面运动刚体上总存在速度为零的点。
事实： 瞬时平动时瞬心在无穷远处。
问： 基点法和瞬心法哪种更简便？
答： 求速度用瞬心法更简便，求加速度需用基点法。- ❌ 误区：平面运动刚体上总存在速度为零的点。 ✅ 事实：瞬时平动时瞬心在无穷远处。
前置依赖： 点的合成运动、刚体的简单运动
后续延伸： 动力学、机械原理
选已知速度点为基点，求另一点速度为基点速度加绕基点转动速度。
刚体上瞬时速度为零的点即为速度瞬心。
平面运动加速度含切向法向分量，需逐项计算。