PLC工作原理 可编程逻辑控制器采用循环扫描方式，依次执行输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
为什么PLC用循环扫描而非实时中断响应？
提示： 从工业控制的可靠性需求和程序确定性分析。
扫描周期确定性高避免了中断嵌套和竞争冒险。
误区： PLC只能做开关量控制。
事实： 现代PLC支持模拟量处理和PID闭环调节。
问： PLC和单片机有何区别？
答： PLC可靠性高抗干扰强适合工业环境，单片机灵活成本低。- ❌ 误区：PLC只能做开关量控制。 ✅ 事实：现代PLC支持模拟量处理和PID闭环调节。
前置依赖： 串行通信、继电器控制基础
后续延伸： PLC基本指令、顺序功能图
读取所有输入端状态存入映像寄存器。
按梯形图从上到下从左到右逐条运算。
运算结果集中更新到输出锁存器驱动负载。