中断系统与定时/计数器

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中断系统与定时/计数器 中断是CPU暂停当前程序转去处理紧急事件的服务机制；定时/计数器是用于精确计时或对外部脉冲计数的硬件模块。

📐 设计方法：配置中断优先级和定时器参数，编写中断服务函数，注意ISR执行时间尽量短。 | 🏭 材料与工艺：— | 📋 标准与规范：—

📖 深度解析

为什么中断服务程序应尽量简短？

提示： 从其他中断被阻塞和系统实时性角度分析。

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长时间运行ISR会阻塞其他中断响应导致系统实时性下降。

误区： 所有中断优先级相同。
事实： 可编程设置优先级实现嵌套中断。

问：中断和轮询有什么区别？

答：轮询CPU周期检查设备状态效率低，中断由事件触发不占用CPU等待时间。- ❌ 误区：所有中断优先级相同。 ✅ 事实：可编程设置优先级实现嵌套中断。

前置依赖： 单片机结构原理、C语言编程基础

后续延伸： 串行通信、PLC工作原理

外设事件及时处理不丢失。

定时器实现微秒级精确延时。

定时器配合PWM控制电机转速和灯光亮度。