两自由度系统振动 两自由度系统振动是需两个独立坐标描述其运动的系统振动，存在两个固有频率和对应的主振型。
为什么两自由度系统有两个固有频率？
提示： 从特征值方程的阶次分析。
两自由度系统特征方程为二次型，有两个特征值对应两个固有频率。
误区： 两自由度各质点振动频率相同。
事实： 无耦合时各点按各自频率振动，有耦合时按组合振型振动。
问： 两个固有频率哪个更危险？
答： 低频通常对应大振幅，但需结合激振频率范围判断。- ❌ 误区：两自由度各质点振动频率相同。 ✅ 事实：无耦合时各点按各自频率振动，有耦合时按组合振型振动。
前置依赖： 单自由度系统自由振动、单自由度系统受迫振动
后续延伸： 多自由度系统振动、振动控制
系统按某固有频率振动时各坐标的振幅比。
运动方程通过刚度矩阵或质量矩阵相互关联。
通过模态矩阵将耦合方程化为两个独立方程。