轮系 轮系是多个齿轮依次啮合组成的齿轮传动系统，分为定轴轮系和周转轮系，用于获得大的传动比或多种输出转速。
为什么行星轮系能实现大传动比而体积小？
提示： 从功率分流和行星轮受力分析。
多个行星轮同时啮合功率分流，单对齿承载减小齿轮尺寸。
误区： 轮系只能增大传动比。
事实： 也可用作减速、增速、反向或运动合成分解。
问： 周转轮系和差动轮系有何区别？
答： 差动轮系两个自由度需两个输入，周转轮系一个自由度。- ❌ 误区：轮系只能增大传动比。 ✅ 事实：也可用作减速、增速、反向或运动合成分解。
前置依赖： 齿轮机构
后续延伸： 齿轮传动、蜗杆传动
各齿轮轴线位置固定，传动比为齿数反比的乘积。
至少有一个齿轮轴线绕另一齿轮轴线转动。
两个自由度，两个输入运动可合成为一个输出。