机械效率与自锁 机械效率是输出功与输入功之比，自锁是机构在某种受力条件下无论驱动力多大都无法使机构运动的现象。
为什么效率永远小于1？
提示： 从摩擦损耗的能量守恒角度分析。
任何运动副都存在摩擦，部分输入功转变为热能散失。
误区： 效率为1的机械可以实现。
事实： 摩擦无处不在，效率为1违反热力学第二定律。
问： 自锁是否总是有利的？
答： 不，需要双向运动的场合自锁会导致卡死。- ❌ 误区：效率为1的机械可以实现。 ✅ 事实：摩擦无处不在，效率为1违反热力学第二定律。
前置依赖： 平面机构力分析、摩擦
后续延伸： 平面连杆机构、凸轮机构
串联系统总效率等于各级效率之积。
螺纹连接、蜗杆传动、楔形夹紧等利用自锁防松。
正行程可动但反行程卡死，如千斤顶。