平面机构力分析 平面机构力分析是求解机构运动副中的约束反力和平衡力，为构件强度计算和轴承设计提供载荷依据。
为什么高速机构的惯性力不能忽略？
提示： 从惯性力与加速度的平方关系分析。
高速时加速度与转速平方成正比，惯性力可达自重数十倍。
误区： 机构力分析和结构静力分析相同。
事实： 机构力分析必须计入构件运动的惯性效应。
问： 平衡力和约束反力有何区别？
答： 平衡力是驱动机构所需外力，约束反力是运动副间相互作用力。- ❌ 误区：机构力分析和结构静力分析相同。 ✅ 事实：机构力分析必须计入构件运动的惯性效应。
前置依赖： 平面机构运动分析、理论力学
后续延伸： 机械效率与自锁、平面连杆机构
随加速度变化而变，高速机构中不可忽略。
加惯性力后可用静力学方法分析动力平衡。
转动副中总反力切于摩擦圆，半径ρ=f·r。