稳定性分析 稳定性是控制系统受到扰动后能恢复平衡状态的能力，不稳定系统输出会发散或持续振荡。
为什么右半平面极点导致系统不稳定？
提示： 从反拉氏变换后时域响应发散的角度分析。
右半平面极点反变换得指数增长项输出随时间趋于无穷。
误区： 稳定系统一定性能好。
事实： 稳定但增益不足响应慢或精度差。
问： 稳定性和稳定裕度有什么关系？
答： 稳定指极点全在左半平面，稳定裕度表示离虚轴多远。- ❌ 误区：稳定系统一定性能好。 ✅ 事实：稳定但增益不足响应慢或精度差。
前置依赖： 控制系统数学模型、时域响应分析
后续延伸： 根轨迹法、频率特性分析
左半平面极点衰减右半面发散。
代数判断稳定性的经典方法。
增益裕度相位裕度量化相对稳定性。