根轨迹法 根轨迹是控制系统开环增益变化时闭环极点(根)在s平面上的移动轨迹图。
为什么根轨迹法能直观指导增益选择？
提示： 从增益与极点位置的可视化关系分析。
根轨迹将增益变化转化为极点移动轨迹可直接选取最佳增益。
误区： 根轨迹只能分析稳定性。
事实： 还可分析动态特性设计校正网络。
问： 根轨迹法能否用于非单位反馈系统？
答： 可以，需先求等效开环传递函数。- ❌ 误区：根轨迹只能分析稳定性。 ✅ 事实：还可分析动态特性设计校正网络。
前置依赖： 控制系统数学模型、稳定性分析
后续延伸： 频率特性分析、控制系统校正
增益等于到零极点距离积的比值。
从零点指向根的角度和减去极点角度和等于180°。
离虚轴近的极点主导系统响应特性。