时域响应分析 时域响应分析是研究控制系统在典型输入信号如脉冲、阶跃和斜坡下输出随时间的变化规律。
为什么二阶系统阻尼比0.7左右最理想？
提示： 从响应速度和超调量的折中优化分析。
过阻尼响应慢，欠阻尼振荡多，阻尼比0.7兼顾速度和稳定性。
误区： 超调量越大系统越不稳定。
事实： 某些应用可接受一定超调换取更快响应。
问： 上升时间和带宽有什么关系？
答： 上升时间越短系统带宽越高响应越快。- ❌ 误区：超调量越大系统越不稳定。 ✅ 事实：某些应用可接受一定超调换取更快响应。
前置依赖： 控制系统数学模型
后续延伸： 稳定性分析、根轨迹法
响应从10%到90%终值所需时间。
响应最大峰值超过终值的百分比。
时间趋于无穷时输出与期望值的偏差。