控制系统校正 控制系统校正是通过增加校正网络如超前和滞后补偿器等改善系统动态性能和稳态精度。
为什么超前校正能增加系统相位裕度？
提示： 从超前网络提供正相位移的作用分析。
超前网络在增益交越频率处提供的正相移使总相位滞后减小。
误区： 校正网络都是串联在系统中。
事实： 也有局部反馈校正和前馈控制等形式。
问： 校正网络能否用数字方式实现？
答： 可以，用差分方程近似微分方程实现数字校正。- ❌ 误区：校正网络都是串联在系统中。 ✅ 事实：也有局部反馈校正和前馈控制等形式。
前置依赖： 频域稳定性判据、频率特性分析
后续延伸： PID控制规律、离散控制系统简介
改善动态响应提高带宽和快速性。
降低稳态误差对动态影响较小。
兼顾低频增益和高频稳定性。