控制系统数学模型 控制系统数学模型是用微分方程、传递函数或状态空间方程描述系统输入输出动态关系。
为什么传递函数比微分方程更适合分析系统？
提示： 从拉氏变换将微积分转为代数运算的便利性分析。
传递函数将微分方程转为代数相乘简化了串联系统分析。
误区： 任何系统都能用一个传递函数精确描述。
事实： 仅限于线性时不变系统。
问： 传递函数G(s)中s代表什么？
答： s是拉普拉斯变换中的复变量。- ❌ 误区：任何系统都能用一个传递函数精确描述。 ✅ 事实：仅限于线性时不变系统。
前置依赖： 高等数学、大学物理
后续延伸： 时域响应分析、稳定性分析
直观表达系统各阶导数关系。
复频域分析工具简化卷积运算。
多输入多输出系统用矩阵描述。