航线规划 航线规划是根据测区地形和成图要求自动生成飞行路径和曝光点，保证重叠和分辨率的任务设计过程。 权威解读
仿地飞行从何得知前方地形？
提示： 从载荷传感器和已知DEM两方面解释。
通过预先导入DEM并结合机载毫米波雷达实时探测前方障碍实现自适应调高。
误区： 重叠度只需满足理论最低值。
事实： 考虑姿态波动需提高重叠保险。
问： 如何避免无人机航测漏拍？
答： 通过增加航向和旁向重叠度设置冗余。- ❌ 误区：重叠度只需满足理论最低值。 ✅ 事实：考虑姿态波动需提高重叠保险。
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由像元大小和航高决定，航线规划首要参数。
多边形测区自动填充平行航线。
搭载雷达或多光谱传感器跟踪地形起伏保持恒定高度。
我是学习无人机摄影测量的测绘工程学生，请结合具体案例详细讲解航线规划的测量原理、仪器与方法、以及标准与规范，并指出常见误区。