核线几何 核线几何描述立体像对中同名像点的对应关系，将二维搜索限定在核线这一维直线上，大幅提高匹配效率和可靠性。 权威解读
为什么核线几何能极大加速影像匹配？
提示： 对比二维窗口搜索与沿一维直线搜索的计算复杂度。
二维搜索复杂度与模板边长r的平方增长，一维搜索只有2r，大幅减少搜索范围与误匹配概率。
误区： 所有飞行方式的像对都有直线核线。
事实： 倾斜严重的近景影像核线可能是双曲线。
问： 核线影像是否总能完全消除上下视差？
答： 在理想相对定向模型下可以，但实际还存在微小残余误差。- ❌ 误区：所有飞行方式的像对都有直线核线。 ✅ 事实：倾斜严重的近景影像核线可能是双曲线。
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由摄影基线和任一地面点共同确定的平面。
核线影像消除上下视差后的重排影像。
将倾斜影像变换为行方向符合核线方向的虚拟水平姿态。
我是学习摄影测量基础的测绘工程学生，请结合具体案例详细讲解核线几何的测量原理、仪器与方法、以及标准与规范，并指出常见误区。