摄影测量坐标系 摄影测量坐标系是像平面坐标系、像空间坐标系和物方空间坐标系的统称，用以统一表达从相机拍摄到三维场景的几何变换关系。 权威解读
为什么需要定义多个坐标系？
提示： 从二维相片重建三维模型需依次完成的几何变换分析。
单镜头是二维，要恢复三维空间必须经历“像片→相机→大地”的多步转换。
问： 像主点和图像中心是一回事吗？
答： 不同。像主点是摄影机检定参数，图像中心是传感器几何中心，两者会有微小偏移。- ❌ 误区：坐标系定义可以随意选择。
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原点在像主点，是后续所有解算的起点。
以摄影中心S为原点的三维矢量。
三个外方位角元素组成的方向余弦矩阵。
我是学习摄影测量基础的测绘工程学生，请结合具体案例详细讲解摄影测量坐标系的测量原理、仪器与方法、以及标准与规范，并指出常见误区。