滤波与分类 滤波是从点云中区分地面点与非地面点；分类是进一步将非地面点细分为植被和建筑等语义类别。 权威解读
为什么森林中的LiDAR滤波常会部分错分？
提示： 从林间巨石和密集枝干难以区分的困惑分析。
岩石和密矮灌丛与相邻地形成极似几何分布导致自动算法混淆。
误区： 滤波完全自动无需人工编辑。
事实： 复杂建筑和桥梁等区域人工精修仍然必要。
问： 滤波能将所有地面点完整分出吗？
答： 陡崖和密集灌丛处理时仍可能误将地面归为非地面。- ❌ 误区：滤波完全自动无需人工编辑。 ✅ 事实：复杂建筑和桥梁等区域人工精修仍然必要。
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分离地面背景为DEM打底。
根据高度纹理法区分中低和灌木。
利用多回波和平面方向识别建筑物脚树。
我是学习激光雷达(LiDAR)的测绘工程学生，请结合具体案例详细讲解滤波与分类的测量原理、仪器与方法、以及标准与规范，并指出常见误区。