协方差传播 协方差传播是依据函数关系将观测值的方差-协方差矩阵映射为函数值方差-协方差矩阵的数学计算。 权威解读
为什么非线性函数必须先线性化再传播误差？
提示： 从偏导数的特性和线性代数规则考虑。
误差传播律基于线性关系，非线性函数在不同点偏导数不同，在当前近似值处线性化是合理估计。
误区： 任意函数都可用线性传播直接算精度。
事实： 强非线性函数近似精度差，可考虑蒙特卡洛模拟。
问： 协方差传播的前提条件是什么？
答： 观测误差是随机变量且函数关系可微。
🌱 为了包容与博爱的传递，为了知识平权，善智导航正在陆续深化每一个知识点页面。
下方所有知识点均已预留链接，可随时点击探索。
y=Ax，σ²_y = Aσ²_xAᵀ。
y=f(x)，需线性化后求雅可比矩阵。
二元正态分布的几何直观表示。
我是学习测量平差的测绘工程学生，请结合具体案例详细讲解协方差传播的测量原理、仪器与方法、以及标准与规范，并指出常见误区。