协方差传播 协方差传播是求解观测向量线性或非线性函数方差-协方差矩阵的误差传播方法。 权威解读
为什么GPS基线的三个分量坐标不是独立的？
提示： 从卫星几何构型与坐标解算耦合过程角度分析。
接收机解算X、Y、Z共用相同卫星观测量，坐标分量解算过程耦合导致相关性。
误区： 协方差为零说明两变量独立。
事实： 仅线性不相关，可能存在非线性关系。
问： 协方差和相关系数有什么区别？
答： 协方差有量纲，相关系数是标准化协方差取值在±1间。- ❌ 误区：协方差为零说明两变量独立。 ✅ 事实：仅线性不相关，可能存在非线性关系。
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函数为线性时，协方差传播可直接用系数矩阵计算。
先将非线性函数线性化，再应用传播律。
两观测值若相关则其方差及互协方差同时传播影响结果。
我是学习测量平差的测绘工程学生，请结合具体案例详细讲解协方差传播的测量原理、仪器与方法、以及标准与规范，并指出常见误区。