直接线性变换 直接线性变换是将像点坐标直接变换到物方坐标的代数解法，无需内外方位元素初始值。 权威解读
为什么非量测相机需要DLT？
提示： 从普通相机无精确内方位元素且镜头畸变大的问题出发。
DLT绕过未知内方位元素和畸变参数，直接用线性代数建立映射，对普通相机适用。
误区： DLT参数就是相机内外方位元素。
事实： DLT是包含多种补偿的混合参数，不等同于严格物理内方位元素。
问： DLT能替代专业相机检校吗？
答： 适用于中低精度场合，高精度测量仍需严格检校。- ❌ 误区：DLT参数就是相机内外方位元素。 ✅ 事实：DLT是包含多种补偿的混合参数，不等同于严格物理内方位元素。
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11个系数，含内外方位、比例和图像坐标轴不正交等补偿。
至少6个三维已知点，不均匀分布可导致外推失败。
非量测相机快速标定、人体动作捕捉、车祸现场重建。
我是学习近景摄影测量的测绘工程学生，请结合具体案例详细讲解直接线性变换的测量原理、仪器与方法、以及标准与规范，并指出常见误区。