步进电机 步进电机是将电脉冲信号转换为角位移的执行机构，每接收一个脉冲转过一个步距角。
为什么步进电机在低速时容易出现振荡？
提示： 从步进运动和转子惯性及阻尼不足分析。
步进运动不连续，转子惯量导致每次步进产生过冲和振荡。
误区： 步进电机不需要驱动器。
事实： 步进电机必须配专用驱动器才能工作。
问： 步进电机失步是什么意思？
答： 脉冲频率过高或负载过大导致转子未及时跟随脉冲。- ❌ 误区：步进电机不需要驱动器。 ✅ 事实：步进电机必须配专用驱动器才能工作。
前置依赖： 直流电机结构
后续延伸： 伺服电机、直线电机
结合永磁和变磁阻原理，步距角小精度高。
将每一步细分数等分，提高分辨率降低振动。
转速与脉冲频率严格同步，位置控制精准。