电流跟踪PWM 电流跟踪PWM是以实际电流快速跟随指令电流为控制目标的PWM方法，包括滞环控制和预测控制等形式。
为什么滞环PWM的开关频率不固定？
提示： 从电流斜率与环宽和电压回路参数的关系分析。
电流斜率随电感量和施加电压变，故达到环上下限的时间不同。
误区： 滞环PWM只用于电流控制。
事实： 同样可用于电压跟踪。
问： 电流跟踪和电压PWM根本区别是什么？
答： 电压PWM控制电压波形，电流PWM直接控制电流波形。- ❌ 误区：滞环PWM只用于电流控制。 ✅ 事实：同样可用于电压跟踪。
前置依赖： SPWM原理、电压型逆变器
后续延伸： 有源滤波、伺服驱动
响应快结构简单开关频率随工况变。
利用电机模型在线计算所需电压矢量。
三角载波与电流误差放大比较器结合。