起动与调速 起动是直流电动机从静止通电加速到额定转速的过程；调速是改变电动机转速以满足不同工况要求。
为什么基速以下采用调压调速而非弱磁调速？
提示： 从恒转矩需求和励磁限制分析。
基速以下励磁已达额定值，弱磁会降转矩，只能调电枢电压。
误区： 直流调速已被交流变频调速淘汰。
事实： 在一些应用如牵引和起重仍有广泛应用。
问： 直流电动机制动方式有哪些？
答： 能耗制动反馈制动和反接制动。- ❌ 误区：直流调速已被交流变频调速淘汰。 ✅ 事实：在一些应用如牵引和起重仍有广泛应用。
前置依赖： 直流电动机机械特性
后续延伸： 电力传动、控制电机
逐段切电阻减少电流冲击。
减小励磁转速升高但转矩下降。
可控硅整流器实现调压调速。