研究杆系结构内力、位移及稳定计算的学科，是结构工程的核心基础。
建议按以下顺序掌握结构力学的核心概念：
前置依赖： 需要先掌握相关基础学科知识。
后续延伸： 学完结构力学后可继续深入相关高级主题。
请为我讲解结构力学的基础概念，并给出一个生活化的类比。
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