研究城市发展规律、规划理论与方法的基础课程。
建议按以下顺序掌握城市规划原理的核心概念：
前置依赖： 需要先掌握相关基础学科知识。
后续延伸： 学完城市规划原理后可继续深入相关高级主题。
请为我讲解城市规划原理的基础概念，并给出一个生活化的类比。
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